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No commits in common. "ed57ba18ed116cc4075271ac8651c6444f78b083" and "5b424cf864c6ed766b60bc709033f7f232181fc5" have entirely different histories.
ed57ba18ed
...
5b424cf864
Binary file not shown.
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Before Width: | Height: | Size: 1.4 KiB |
Binary file not shown.
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Before Width: | Height: | Size: 586 B |
@ -1,50 +1,28 @@
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import 'dart:ui' as ui;
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import 'dart:ui' as ui;
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import 'package:dartterm/wfc/template.dart';
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import 'package:dartterm/world/level.dart';
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import 'package:flutter/services.dart';
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import 'package:flutter/services.dart';
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class Assets {
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class Assets {
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final _Table<ui.Image> _images = _Table((name) async {
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final Map<String, ui.Image> _loaded = {};
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final Set<String> _waiting = {};
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||||||
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Future<ui.Image> _getImageAsync(String name) async {
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final assetImageByteData = await rootBundle.load(name);
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final assetImageByteData = await rootBundle.load(name);
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||||||
final codec =
|
final codec =
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await ui.instantiateImageCodec(assetImageByteData.buffer.asUint8List());
|
await ui.instantiateImageCodec(assetImageByteData.buffer.asUint8List());
|
||||||
final image = (await codec.getNextFrame()).image;
|
final image = (await codec.getNextFrame()).image;
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||||||
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||||||
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_loaded[name] = image;
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return image;
|
return image;
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});
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}
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final _Table<WfcTemplate<LevelTile>> _wfcLevelTemplates =
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_Table(loadLevelWfcAsync);
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ui.Image? getImageIfAvailable(String name) {
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ui.Image? getImageIfAvailable(String name) {
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return _images.getIfAvailable(name);
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||||||
}
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||||||
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||||||
WfcTemplate<LevelTile>? getWfcLevelTemplateIfAvailable(String name) {
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return _wfcLevelTemplates.getIfAvailable(name);
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}
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}
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class _Table<T> {
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final Map<String, T> _loaded = {};
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final Set<String> _waiting = {};
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final Future<T> Function(String) _loadAsync;
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_Table(this._loadAsync);
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T? getIfAvailable(String name) {
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if (!_waiting.contains(name)) {
|
if (!_waiting.contains(name)) {
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_waiting.add(name);
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_waiting.add(name);
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_spawnLoadAsync(name);
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_getImageAsync(name);
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}
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}
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||||||
return _loaded[name];
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return _loaded[name];
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}
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}
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||||||
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||||||
Future<void> _spawnLoadAsync(String name) async {
|
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final asset = await _loadAsync(name);
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_loaded[name] = asset;
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}
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}
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}
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final assets = Assets();
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final assets = Assets();
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||||||
@ -52,7 +30,3 @@ final assets = Assets();
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|||||||
ui.Image? getImageIfAvailable(String name) {
|
ui.Image? getImageIfAvailable(String name) {
|
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return assets.getImageIfAvailable(name);
|
return assets.getImageIfAvailable(name);
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
WfcTemplate<LevelTile>? getWfcLevelTemplateIfAvailable(String name) {
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return assets.getWfcLevelTemplateIfAvailable(name);
|
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||||||
}
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|||||||
@ -1,56 +1,8 @@
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import 'dart:developer';
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import 'dart:developer';
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||||||
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||||||
import 'package:dartterm/assets.dart';
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|
||||||
import 'package:dartterm/colors.dart';
|
import 'package:dartterm/colors.dart';
|
||||||
import 'package:dartterm/terminal.dart';
|
import 'package:dartterm/terminal.dart';
|
||||||
import 'package:dartterm/wfc/template.dart';
|
|
||||||
import 'package:dartterm/world/level.dart';
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||||||
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void main() async {
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WfcTemplate<LevelTile> template;
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while (true) {
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log("about to load template");
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at(0, 0).clear();
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||||||
at(0, 0).puts("Loading template!");
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||||||
WfcTemplate<LevelTile>? maybeTemplate =
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getWfcLevelTemplateIfAvailable("assets/images/wfc/bighouse2.png");
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||||||
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if (maybeTemplate != null) {
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log("wasn't null!");
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template = maybeTemplate;
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break;
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}
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await zzz(0.1);
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}
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||||||
at(0, 0).clear();
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||||||
at(0, 0).puts("Loaded! $template");
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||||||
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var W = 16;
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||||||
var H = 16;
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||||||
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var wfc = Wfc(template, W, H);
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||||||
wfc.run(1, -1);
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||||||
var output = wfc.extractPartial();
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||||||
for (var y = 0; y < W; y++) {
|
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||||||
for (var x = 0; x < H; x++) {
|
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||||||
var cursor = at(x * 2, y * 2).big();
|
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||||||
switch (output[x + y * W]) {
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||||||
case LevelTile.floor:
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cursor.puts(" ");
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case LevelTile.door:
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cursor.puts("d");
|
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||||||
case LevelTile.wall:
|
|
||||||
cursor.puts("#");
|
|
||||||
case LevelTile.exit:
|
|
||||||
cursor.puts("X");
|
|
||||||
case null:
|
|
||||||
cursor.puts("?");
|
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||||||
}
|
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||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/*
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||||||
void main() async {
|
void main() async {
|
||||||
var descriptor = "generic";
|
var descriptor = "generic";
|
||||||
while (true) {
|
while (true) {
|
||||||
@ -83,4 +35,3 @@ void main() async {
|
|||||||
await waitMenu();
|
await waitMenu();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
*/
|
|
||||||
@ -6,7 +6,6 @@ import 'package:flutter/material.dart';
|
|||||||
import 'package:flutter/scheduler.dart';
|
import 'package:flutter/scheduler.dart';
|
||||||
|
|
||||||
void main() {
|
void main() {
|
||||||
WidgetsFlutterBinding.ensureInitialized();
|
|
||||||
game.main();
|
game.main();
|
||||||
runApp(const App());
|
runApp(const App());
|
||||||
}
|
}
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||||||
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|||||||
@ -1,281 +0,0 @@
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|||||||
import 'dart:math';
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||||||
abstract class Model {
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||||||
static var dx = [-1, 0, 1, 0];
|
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||||||
static var dy = [0, 1, 0, -1];
|
|
||||||
static var opposite = [2, 3, 0, 1];
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||||||
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||||||
bool _initialized = false;
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||||||
List<List<bool>> _wave = [];
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||||||
List<List<List<int>>> propagator = [];
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||||||
List<List<List<int>>> _compatible = [];
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||||||
List<int?> _observed = [];
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||||||
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||||||
List<(int, int)> _stack = [];
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||||||
int _stacksize = 0, _observedSoFar = 0;
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||||||
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||||||
int cMx = 0, cMy = 0, cT = 0, cN = 0;
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||||||
bool _periodic = false;
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||||||
bool ground = false;
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||||||
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||||||
List<double> weights = [];
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||||||
List<double> _weightLogWeights = [], _distribution = [];
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||||||
List<int> _sumsOfOnes = [];
|
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||||||
double _sumOfWeights = 0.0,
|
|
||||||
_sumOfWeightLogWeights = 0.0,
|
|
||||||
_startingEntropy = 0.0;
|
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||||||
List<double> _sumsOfWeights = [],
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||||||
_sumsOfWeightLogWeights = [],
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||||||
_entropies = [];
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||||||
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Heuristic _heuristic = Heuristic.Entropy;
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||||||
Model(int width, int height, int n, bool periodic, Heuristic heuristic) {
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||||||
cMx = width;
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||||||
cMy = height;
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||||||
cN = n;
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||||||
_periodic = periodic;
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||||||
_heuristic = heuristic;
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}
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void _init() {
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_initialized = true;
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_wave = [
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||||||
for (var r = 0; r < cMx * cMy; r++) [for (var t = 0; t < cT; t++) false]
|
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||||||
];
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|
||||||
_compatible = [
|
|
||||||
for (var r = 0; r < cMx * cMy; r++)
|
|
||||||
[
|
|
||||||
for (var t = 0; t < cT; t++) [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
]
|
|
||||||
];
|
|
||||||
_distribution = [for (var t = 0; t < cT; t++) 0.0];
|
|
||||||
_observed = [for (var r = 0; r < cMx * cMy; r++) null];
|
|
||||||
|
|
||||||
_weightLogWeights = [
|
|
||||||
for (var t = 0; t < cT; t++) weights[t] * log(weights[t])
|
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||||||
];
|
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||||||
_sumOfWeights = 0;
|
|
||||||
_sumOfWeightLogWeights = 0.0;
|
|
||||||
for (var t = 0; t < cT; t++) {
|
|
||||||
_sumOfWeights += weights[t];
|
|
||||||
_sumOfWeightLogWeights += _weightLogWeights[t];
|
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
_startingEntropy =
|
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||||||
log(_sumOfWeights) - _sumOfWeightLogWeights / _sumOfWeights;
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||||||
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||||||
_sumsOfOnes = [for (var r = 0; r < cMx * cMy; r++) 0];
|
|
||||||
_sumsOfWeights = [for (var r = 0; r < cMx * cMy; r++) 0.0];
|
|
||||||
_sumsOfWeightLogWeights = [for (var r = 0; r < cMx * cMy; r++) 0.0];
|
|
||||||
_entropies = [for (var r = 0; r < cMx * cMy; r++) 0.0];
|
|
||||||
|
|
||||||
_stack = [for (var r = 0; r < _wave.length * cT; r++) (0, 0)];
|
|
||||||
_stacksize = 0;
|
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||||||
}
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||||||
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||||||
bool run(int? seed, int limit) {
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||||||
if (!_initialized) {
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_init();
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||||||
}
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||||||
clear();
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||||||
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||||||
var random = Random(seed);
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||||||
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||||||
for (var l = 0; l < limit || limit < 0; l++) {
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||||||
var node = _nextUnobservedNode(random);
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||||||
if (node >= 0) {
|
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||||||
_observe(node, random);
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||||||
var success = _propagate();
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||||||
if (!success) {
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||||||
return false;
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||||||
}
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||||||
} else {
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||||||
for (var i = 0; i < _wave.length; i++) {
|
|
||||||
for (var t = 0; t < cT; t++) {
|
|
||||||
if (_wave[i][t]) {
|
|
||||||
_observed[i] = t;
|
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||||||
break;
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||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
}
|
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||||||
return true;
|
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||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
return true;
|
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||||||
}
|
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||||||
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||||||
int _nextUnobservedNode(Random random) {
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||||||
if (_heuristic == Heuristic.Scanline) {
|
|
||||||
for (var i = _observedSoFar; i < _wave.length; i++) {
|
|
||||||
if (!_periodic && (i % cMx + cN > cMx || i ~/ cMx + cN > cMy)) {
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if (_sumsOfOnes[i] > 1) {
|
|
||||||
_observedSoFar = i + 1;
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||||||
return i;
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||||||
}
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||||||
}
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||||||
return -1;
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||||||
}
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||||||
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||||||
double min = 1E+4;
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||||||
int argmin = -1;
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||||||
for (var i = 0; i < _wave.length; i++) {
|
|
||||||
if (!_periodic && (i % cMx + cN > cMx || i ~/ cMx + cN > cMy)) {
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
var remainingValues = _sumsOfOnes[i];
|
|
||||||
double entropy = _heuristic == Heuristic.Entropy
|
|
||||||
? _entropies[i]
|
|
||||||
: remainingValues.toDouble();
|
|
||||||
if (remainingValues > 1 && entropy <= min) {
|
|
||||||
double noise = 1E-6 * random.nextDouble();
|
|
||||||
if (entropy + noise < min) {
|
|
||||||
min = entropy + noise;
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||||||
argmin = i;
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||||||
}
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|
||||||
}
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||||||
}
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||||||
return argmin;
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||||||
}
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||||||
|
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||||||
void _observe(int node, Random random) {
|
|
||||||
var w = _wave[node];
|
|
||||||
for (var t = 0; t < cT; t++) {
|
|
||||||
_distribution[t] = w[t] ? weights[t] : 0.0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
int r = _chooseRandom(random, _distribution);
|
|
||||||
for (var t = 0; t < cT; t++) {
|
|
||||||
if (w[t] != (t == r)) {
|
|
||||||
_ban(node, t);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool _propagate() {
|
|
||||||
while (_stacksize > 0) {
|
|
||||||
int i1, t1;
|
|
||||||
(i1, t1) = _stack[_stacksize - 1];
|
|
||||||
_stacksize--;
|
|
||||||
|
|
||||||
int x1 = i1 % cMx;
|
|
||||||
int y1 = i1 % cMy;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int d = 0; d < 4; d++) {
|
|
||||||
int x2 = x1 + dx[d];
|
|
||||||
int y2 = y1 + dy[d];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!_periodic &&
|
|
||||||
(x2 < 0 || y2 < 0 || x2 + cN > cMx || y2 + cN > cMy)) {
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (x2 < 0) {
|
|
||||||
x2 += cMx;
|
|
||||||
} else if (x2 >= cMx) {
|
|
||||||
x2 -= cMx;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (y2 < 0) {
|
|
||||||
y2 += cMy;
|
|
||||||
} else if (y2 >= cMy) {
|
|
||||||
y2 -= cMy;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int i2 = x2 + y2 * cMx;
|
|
||||||
var p = propagator[d][t1];
|
|
||||||
var compat = _compatible[i2];
|
|
||||||
|
|
||||||
for (var l = 0; l < p.length; l++) {
|
|
||||||
var t2 = p[l];
|
|
||||||
var comp = compat[t2];
|
|
||||||
comp[d]--;
|
|
||||||
if (comp[d] == 0) {
|
|
||||||
_ban(i2, t2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return _sumsOfOnes[0] > 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void _ban(int i, int t) {
|
|
||||||
_wave[i][t] = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
var comp = _compatible[i][t];
|
|
||||||
for (var d = 0; d < 4; d++) {
|
|
||||||
comp[d] = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_stack[_stacksize] = (i, t);
|
|
||||||
_stacksize++;
|
|
||||||
|
|
||||||
_sumsOfOnes[i] -= 1;
|
|
||||||
_sumsOfWeights[i] -= weights[t];
|
|
||||||
_sumsOfWeightLogWeights[i] -= _weightLogWeights[t];
|
|
||||||
|
|
||||||
var sum = _sumsOfWeights[i];
|
|
||||||
_entropies[i] = log(sum) - _sumsOfWeightLogWeights[i] / sum;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void clear() {
|
|
||||||
for (var i = 0; i < _wave.length; i++) {
|
|
||||||
for (var t = 0; t < cT; t++) {
|
|
||||||
_wave[i][t] = true;
|
|
||||||
for (var d = 0; d < 4; d++) {
|
|
||||||
_compatible[i][t][d] = propagator[opposite[d]][t].length;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
_sumsOfOnes[i] = weights.length;
|
|
||||||
_sumsOfWeights[i] = _sumOfWeights;
|
|
||||||
_sumsOfWeightLogWeights[i] = _sumOfWeightLogWeights;
|
|
||||||
_entropies[i] = _startingEntropy;
|
|
||||||
_observed[i] = -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_observedSoFar = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
if (ground) {
|
|
||||||
for (var x = 0; x < cMx; x++) {
|
|
||||||
for (var t = 0; t < cT - 1; t++) {
|
|
||||||
_ban(x + (cMy - 1) * cMx, t);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
for (var y = 0; y < cMy - 1; y++) {
|
|
||||||
_ban(x + y * cMx, cT - 1);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_propagate();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int _chooseRandom(Random rand, List<double> distribution) {
|
|
||||||
if (distribution.isEmpty) {
|
|
||||||
throw Exception("can't sample empty distribution");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
var sum = 0.0;
|
|
||||||
for (var i = 0; i < distribution.length; i++) {
|
|
||||||
sum += distribution[i];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
if (sum == 0.0) {
|
|
||||||
return rand.nextInt(distribution.length);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
var rnd = rand.nextDouble() * sum;
|
|
||||||
|
|
||||||
var i = 0;
|
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||||||
while (rnd > 0) {
|
|
||||||
rnd -= distribution[i];
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||||||
if (rnd < 0) {
|
|
||||||
return i;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
i += 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return distribution.length - 1;
|
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||||||
}
|
|
||||||
|
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||||||
enum Heuristic { Entropy, MRV, Scanline }
|
|
||||||
@ -1,467 +0,0 @@
|
|||||||
import 'dart:developer';
|
|
||||||
import 'dart:math' as math;
|
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||||||
import 'dart:typed_data';
|
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||||||
import 'dart:ui' as ui;
|
|
||||||
import 'dart:ui';
|
|
||||||
|
|
||||||
import 'package:flutter/services.dart';
|
|
||||||
|
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||||||
class Wfc<T> {
|
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||||||
// parameters
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||||||
final WfcTemplate<T> _template;
|
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||||||
final int _mx, _my;
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||||||
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||||||
// constants
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||||||
int get _n => _mx * _my;
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||||||
int get _nShingles => _template._shingles.n;
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||||||
int get _order => _template._order;
|
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||||||
double _weight(int shingleIx) =>
|
|
||||||
_template._shingles._shingleWeights[shingleIx];
|
|
||||||
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||||||
// overall algo state
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||||||
List<List<bool>> _wave = [];
|
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||||||
List<List<List<int>>> _compatible = [];
|
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||||||
List<int?> _observed = [];
|
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||||||
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||||||
// computationally expensive stuff that we keep in an incremental way
|
|
||||||
List<int> _sumsOfOnes = [];
|
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||||||
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||||||
// temporaries
|
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||||||
List<double> _distribution = [];
|
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||||||
List<(int, int)> _stack = [];
|
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||||||
int _stacksize = 0;
|
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||||||
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||||||
Wfc(this._template, this._mx, this._my) {
|
|
||||||
_wave = [
|
|
||||||
for (var r = 0; r < _n; r++) [for (var t = 0; t < _nShingles; t++) false]
|
|
||||||
];
|
|
||||||
|
|
||||||
_compatible = [
|
|
||||||
for (var r = 0; r < _n; r++)
|
|
||||||
[
|
|
||||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) [0, 0, 0, 0]
|
|
||||||
]
|
|
||||||
];
|
|
||||||
|
|
||||||
_distribution = [for (var t = 0; t < _nShingles; t++) 0.0];
|
|
||||||
_observed = [for (var r = 0; r < _n; r++) null];
|
|
||||||
|
|
||||||
_sumsOfOnes = [for (var r = 0; r < _n; r++) 0];
|
|
||||||
|
|
||||||
_stack = [for (var r = 0; r < _n * _nShingles; r++) (0, 0)];
|
|
||||||
_stacksize = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void clear() {
|
|
||||||
for (var i = 0; i < _wave.length; i++) {
|
|
||||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) {
|
|
||||||
_wave[i][t] = true;
|
|
||||||
for (var d = 0; d < 4; d++) {
|
|
||||||
_compatible[i][t][d] = _template
|
|
||||||
._shingles._metadata._propagators[_opposite[d]][t].length;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
_sumsOfOnes[i] = _nShingles;
|
|
||||||
_observed[i] = null;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool run(int? seed, int limit) {
|
|
||||||
clear();
|
|
||||||
|
|
||||||
var random = math.Random(seed);
|
|
||||||
for (var l = 0; l < limit || limit < 0; l++) {
|
|
||||||
var node = _nextUnobservedNode(random);
|
|
||||||
if (node != null) {
|
|
||||||
_observe(node, random);
|
|
||||||
var success = _propagate();
|
|
||||||
if (!success) {
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
for (var i = 0; i < _n; i++) {
|
|
||||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) {
|
|
||||||
if (_wave[i][t]) {
|
|
||||||
_observed[i] = t;
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
List<T>? extract() {
|
|
||||||
var partial = extractPartial();
|
|
||||||
List<T> out = [];
|
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||||||
for (var i in partial) {
|
|
||||||
if (i == null) {
|
|
||||||
return null;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
out.add(i);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return out;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
List<T?> extractPartial() {
|
|
||||||
List<T?> result = [];
|
|
||||||
for (int i = 0; i < _n; i++) {
|
|
||||||
result.add(null);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int y = 0; y < _my; y++) {
|
|
||||||
var dy = y < _my - _order + 1 ? 0 : _order - 1;
|
|
||||||
for (int x = 0; x < _mx; x++) {
|
|
||||||
var dx = x < _mx - _order + 1 ? 0 : _order - 1;
|
|
||||||
var shingleIx = _observed[x - dx + (y - dy) * _mx];
|
|
||||||
if (shingleIx != null) {
|
|
||||||
var shingle = _template._shingles._shingleValues[shingleIx];
|
|
||||||
var content = shingle.content[dx + dy * _order];
|
|
||||||
var real = _template._embedding.decode(content);
|
|
||||||
|
|
||||||
result[x + y * _mx] = real;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return result;
|
|
||||||
}
|
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||||||
|
|
||||||
int? _nextUnobservedNode(math.Random random) {
|
|
||||||
double min = 1E+10;
|
|
||||||
int? argmin;
|
|
||||||
for (var i = 0; i < _n; i++) {
|
|
||||||
if (i % _mx + _order > _mx || i ~/ _mx + _order > _my) {
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
var remainingValues = _sumsOfOnes[i];
|
|
||||||
double entropy = remainingValues.toDouble();
|
|
||||||
if (remainingValues > 1 && entropy <= min) {
|
|
||||||
double noise = 1E-6 * random.nextDouble();
|
|
||||||
if (entropy + noise < min) {
|
|
||||||
min = entropy + noise;
|
|
||||||
argmin = i;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return argmin;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void _observe(int node, math.Random random) {
|
|
||||||
var w = _wave[node];
|
|
||||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) {
|
|
||||||
_distribution[t] = w[t] ? _weight(t) : 0.0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int r = _chooseRandom(random, _distribution);
|
|
||||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) {
|
|
||||||
if (w[t] != (t == r)) {
|
|
||||||
_ban(node, t);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool _propagate() {
|
|
||||||
while (_stacksize > 0) {
|
|
||||||
int i1, t1;
|
|
||||||
(i1, t1) = _stack[_stacksize - 1];
|
|
||||||
_stacksize--;
|
|
||||||
|
|
||||||
int x1 = i1 % _mx;
|
|
||||||
int y1 = i1 ~/ _mx;
|
|
||||||
|
|
||||||
for (int d = 0; d < 4; d++) {
|
|
||||||
var x2 = x1 + _dx[d];
|
|
||||||
var y2 = y1 + _dy[d];
|
|
||||||
|
|
||||||
if (x2 < 0 || y2 < 0 || x2 + _order > _mx || y2 + _order > _my) {
|
|
||||||
continue;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int i2 = x2 + y2 * _mx;
|
|
||||||
var p = _template._shingles._metadata._propagators[d][t1];
|
|
||||||
var compat = _compatible[i2];
|
|
||||||
|
|
||||||
for (var t2 in p) {
|
|
||||||
var comp = compat[t2];
|
|
||||||
comp[d]--;
|
|
||||||
if (comp[d] == 0) {
|
|
||||||
_ban(i2, t2);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return _sumsOfOnes[0] > 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void _ban(int i, int t) {
|
|
||||||
_wave[i][t] = false;
|
|
||||||
|
|
||||||
var comp = _compatible[i][t];
|
|
||||||
for (var d = 0; d < 4; d++) {
|
|
||||||
comp[d] = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_stack[_stacksize] = (i, t);
|
|
||||||
_stacksize++;
|
|
||||||
|
|
||||||
_sumsOfOnes[i] -= 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class WfcTemplate<T> {
|
|
||||||
final Shingles _shingles;
|
|
||||||
final Embedding<T> _embedding;
|
|
||||||
final int _order;
|
|
||||||
|
|
||||||
WfcTemplate(this._shingles, this._embedding, this._order);
|
|
||||||
|
|
||||||
static Future<WfcTemplate<T>> loadAsync<T>(
|
|
||||||
String name, int order, T Function(int) cb) async {
|
|
||||||
final assetImageByteData = await rootBundle.load(name);
|
|
||||||
final codec =
|
|
||||||
await ui.instantiateImageCodec(assetImageByteData.buffer.asUint8List());
|
|
||||||
final image = (await codec.getNextFrame()).image;
|
|
||||||
|
|
||||||
final bytedata =
|
|
||||||
(await image.toByteData(format: ImageByteFormat.rawStraightRgba))!;
|
|
||||||
|
|
||||||
final sx = image.width;
|
|
||||||
final sy = image.height;
|
|
||||||
|
|
||||||
final List<T> bitmap = [];
|
|
||||||
for (var i = 0; i < sx * sy; i++) {
|
|
||||||
var pixel = bytedata.getUint32(i * 4, Endian.little);
|
|
||||||
bitmap.add(cb(pixel));
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
return loadBitmap(bitmap, sx, sy, order);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static WfcTemplate<T> loadBitmap<T>(
|
|
||||||
List<T> bitmap, int sx, int sy, int order) {
|
|
||||||
if (bitmap.length != sx * sy) {
|
|
||||||
throw Exception("malformed bitmap");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
var embedding = Embedding<T>();
|
|
||||||
List<int> sample = [
|
|
||||||
for (var i = 0; i < bitmap.length; i++) embedding.encode(bitmap[i])
|
|
||||||
];
|
|
||||||
embedding.freeze();
|
|
||||||
|
|
||||||
var shingles = Shingles();
|
|
||||||
var xmax = sx - order + 1;
|
|
||||||
var ymax = sy - order + 1;
|
|
||||||
for (var y = 0; y < ymax; y++) {
|
|
||||||
for (var x = 0; x < xmax; x++) {
|
|
||||||
var ps = [
|
|
||||||
Shingle(order, embedding.c,
|
|
||||||
(dx, dy) => sample[(x + dx) % sx + (y + dy) % sy * sx])
|
|
||||||
];
|
|
||||||
ps.add(ps[0].reflect());
|
|
||||||
ps.add(ps[0].rotate());
|
|
||||||
ps.add(ps[2].reflect());
|
|
||||||
ps.add(ps[2].rotate());
|
|
||||||
ps.add(ps[4].reflect());
|
|
||||||
ps.add(ps[4].rotate());
|
|
||||||
ps.add(ps[6].reflect());
|
|
||||||
for (var p in ps) {
|
|
||||||
shingles.observe(p, 1.0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
shingles.freeze();
|
|
||||||
|
|
||||||
return WfcTemplate(shingles, embedding, order);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class Shingles {
|
|
||||||
bool _frozen = false;
|
|
||||||
final Map<int, int> _shingleIndices = {};
|
|
||||||
final List<Shingle> _shingleValues = [];
|
|
||||||
final List<double> _shingleWeights = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
late ShingleMetadata _metadata;
|
|
||||||
|
|
||||||
int get n {
|
|
||||||
if (!_frozen) {
|
|
||||||
throw StateError("can't use Shingles#get n until frozen");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return _shingleValues.length;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void freeze() {
|
|
||||||
if (_frozen) {
|
|
||||||
throw StateError("can't freeze when already frozen");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_frozen = true;
|
|
||||||
|
|
||||||
_metadata = ShingleMetadata(this);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void observe(Shingle s, double n) {
|
|
||||||
if (_frozen) {
|
|
||||||
throw StateError("can't observe when already frozen");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
// double n: weights can be fractional
|
|
||||||
var index = _shingleIndices[s.hashCode];
|
|
||||||
if (index == null) {
|
|
||||||
index = _shingleValues.length;
|
|
||||||
_shingleValues.add(s);
|
|
||||||
_shingleWeights.add(n);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
_shingleWeights[index] += n;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class ShingleMetadata {
|
|
||||||
// [direction][source] => list of agreeing items
|
|
||||||
List<List<List<int>>> _propagators = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
ShingleMetadata(Shingles s) {
|
|
||||||
_propagators = [
|
|
||||||
for (var d = 0; d < 4; d++)
|
|
||||||
[
|
|
||||||
for (var t = 0; t < s.n; t++)
|
|
||||||
[
|
|
||||||
for (var t2 = 0; t2 < s.n; t2++)
|
|
||||||
if (s._shingleValues[t]
|
|
||||||
.agrees(s._shingleValues[t2], _dx[d], _dy[d]))
|
|
||||||
t2
|
|
||||||
]
|
|
||||||
]
|
|
||||||
];
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class Shingle {
|
|
||||||
int order;
|
|
||||||
int c;
|
|
||||||
List<int> content = [];
|
|
||||||
|
|
||||||
@override
|
|
||||||
int hashCode = 0;
|
|
||||||
|
|
||||||
Shingle(this.order, this.c, int Function(int, int) f) {
|
|
||||||
content = [
|
|
||||||
for (var y = 0; y < order; y++)
|
|
||||||
for (var x = 0; x < order; x++) f(x, y)
|
|
||||||
];
|
|
||||||
|
|
||||||
int result = 0, power = 1;
|
|
||||||
for (var i = 0; i < content.length; i++) {
|
|
||||||
result += content[content.length - 1 - i] * power;
|
|
||||||
power *= c;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
hashCode = result;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Shingle rotate() {
|
|
||||||
return Shingle(order, c, (x, y) => content[order - 1 - y + x * order]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
Shingle reflect() {
|
|
||||||
return Shingle(order, c, (x, y) => content[order - 1 - x + y * order]);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool agrees(Shingle other, int dx, int dy) {
|
|
||||||
var p1 = content;
|
|
||||||
var p2 = other.content;
|
|
||||||
var n = order;
|
|
||||||
|
|
||||||
int xmin = dx < 0 ? 0 : dx;
|
|
||||||
int xmax = dx < 0 ? dx + n : n;
|
|
||||||
int ymin = dy < 0 ? 0 : dy;
|
|
||||||
int ymax = dy < 0 ? dy + n : n;
|
|
||||||
for (var y = ymin; y < ymax; y++) {
|
|
||||||
for (var x = xmin; x < xmax; x++) {
|
|
||||||
if (p1[x + n * y] != p2[x - dx + n * (y - dy)]) {
|
|
||||||
return false;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
@override
|
|
||||||
bool operator ==(Object other) {
|
|
||||||
return (other is Shingle) &&
|
|
||||||
other.hashCode == hashCode &&
|
|
||||||
other.order == order &&
|
|
||||||
other.c == c;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
class Embedding<T> {
|
|
||||||
bool _frozen = false;
|
|
||||||
final List<T> _colorOf = [];
|
|
||||||
final Map<T, int> _codeOf = {};
|
|
||||||
|
|
||||||
void freeze() {
|
|
||||||
if (_frozen) {
|
|
||||||
throw StateError("can't freeze when already frozen");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
_frozen = true;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int get c {
|
|
||||||
if (!_frozen) {
|
|
||||||
throw StateError("can't use Embedding#get c until frozen");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
return _colorOf.length;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int encode(T t) {
|
|
||||||
var code = _codeOf[t];
|
|
||||||
if (code == null) {
|
|
||||||
if (_frozen) {
|
|
||||||
throw StateError("can't create new code when frozen");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
code = _colorOf.length;
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_codeOf[t] = code;
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_colorOf.add(t);
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}
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return code;
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}
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T decode(int i) {
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return _colorOf[i]!;
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}
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}
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int _chooseRandom(math.Random rand, List<double> distribution) {
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if (distribution.isEmpty) {
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throw Exception("can't sample empty distribution");
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||||||
}
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var sum = 0.0;
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for (var i = 0; i < distribution.length; i++) {
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sum += distribution[i];
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}
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if (sum == 0.0) {
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return rand.nextInt(distribution.length);
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}
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var rnd = rand.nextDouble() * sum;
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var i = 0;
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while (rnd > 0) {
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rnd -= distribution[i];
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if (rnd < 0) {
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return i;
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}
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i += 1;
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}
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return distribution.length - 1;
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}
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final List<int> _dx = [-1, 0, 1, 0];
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final List<int> _dy = [0, 1, 0, -1];
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||||||
final List<int> _opposite = [2, 3, 0, 1];
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@ -1,33 +0,0 @@
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import 'package:dartterm/wfc/template.dart';
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enum LevelTile {
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exit,
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door,
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floor,
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wall,
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}
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class Level {
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Set<(int, int)> openCells = {};
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}
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Future<WfcTemplate<LevelTile>> loadLevelWfcAsync(String name) async {
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return WfcTemplate.loadAsync(name, 3, (c) {
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switch (c) {
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// ABGR
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case 0xFF000000:
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case 0xFF707070:
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return LevelTile.wall;
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case 0xFFFFFFFF:
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case 0xFF00FFFF:
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case 0xFFFF00FF:
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return LevelTile.floor;
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case 0xFFFF8700:
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return LevelTile.door;
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case 0xFF0000FF:
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return LevelTile.exit;
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default:
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throw Exception("unrecognized pixel: $c");
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}
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});
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}
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@ -61,7 +61,6 @@ flutter:
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# To add assets to your application, add an assets section, like this:
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# To add assets to your application, add an assets section, like this:
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assets:
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assets:
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- assets/images/fonts/
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- assets/images/fonts/
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- assets/images/wfc/
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# - images/a_dot_burr.jpeg
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# - images/a_dot_burr.jpeg
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# - images/a_dot_ham.jpeg
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# - images/a_dot_ham.jpeg
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