First remotely working WFC
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49027d74fe
commit
bc6a7cd5a7
BIN
assets/images/wfc/bighouse2.png
Normal file
BIN
assets/images/wfc/bighouse2.png
Normal file
Binary file not shown.
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After Width: | Height: | Size: 573 B |
@ -1,5 +1,7 @@
|
||||
import 'dart:ui' as ui;
|
||||
|
||||
import 'package:dartterm/wfc/template.dart';
|
||||
import 'package:dartterm/world/level.dart';
|
||||
import 'package:flutter/services.dart';
|
||||
|
||||
class Assets {
|
||||
@ -12,28 +14,35 @@ class Assets {
|
||||
return image;
|
||||
});
|
||||
|
||||
final _Table<WfcTemplate<LevelTile>> _wfcLevelTemplates =
|
||||
_Table(loadLevelWfcAsync);
|
||||
|
||||
ui.Image? getImageIfAvailable(String name) {
|
||||
return _images.getIfAvailable(name);
|
||||
}
|
||||
|
||||
WfcTemplate<LevelTile>? getWfcLevelTemplateIfAvailable(String name) {
|
||||
return _wfcLevelTemplates.getIfAvailable(name);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
class _Table<T> {
|
||||
final Map<String, T> _loaded = {};
|
||||
final Set<String> _waiting = {};
|
||||
final Future<T> Function(String) _getAsync;
|
||||
final Future<T> Function(String) _loadAsync;
|
||||
|
||||
_Table(this._getAsync);
|
||||
_Table(this._loadAsync);
|
||||
|
||||
T? getIfAvailable(String name) {
|
||||
if (!_waiting.contains(name)) {
|
||||
_waiting.add(name);
|
||||
_spawnGetAsync(name);
|
||||
_spawnLoadAsync(name);
|
||||
}
|
||||
return _loaded[name];
|
||||
}
|
||||
|
||||
Future<void> _spawnGetAsync(String name) async {
|
||||
final asset = await _getAsync(name);
|
||||
Future<void> _spawnLoadAsync(String name) async {
|
||||
final asset = await _loadAsync(name);
|
||||
_loaded[name] = asset;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
@ -43,3 +52,7 @@ final assets = Assets();
|
||||
ui.Image? getImageIfAvailable(String name) {
|
||||
return assets.getImageIfAvailable(name);
|
||||
}
|
||||
|
||||
WfcTemplate<LevelTile>? getWfcLevelTemplateIfAvailable(String name) {
|
||||
return assets.getWfcLevelTemplateIfAvailable(name);
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1,8 +1,56 @@
|
||||
import 'dart:developer';
|
||||
|
||||
import 'package:dartterm/assets.dart';
|
||||
import 'package:dartterm/colors.dart';
|
||||
import 'package:dartterm/terminal.dart';
|
||||
import 'package:dartterm/wfc/template.dart';
|
||||
import 'package:dartterm/world/level.dart';
|
||||
|
||||
void main() async {
|
||||
WfcTemplate<LevelTile> template;
|
||||
while (true) {
|
||||
log("about to load template");
|
||||
at(0, 0).clear();
|
||||
at(0, 0).puts("Loading template!");
|
||||
WfcTemplate<LevelTile>? maybeTemplate =
|
||||
getWfcLevelTemplateIfAvailable("assets/images/wfc/bighouse2.png");
|
||||
|
||||
if (maybeTemplate != null) {
|
||||
log("wasn't null!");
|
||||
template = maybeTemplate;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
await zzz(0.1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
at(0, 0).clear();
|
||||
at(0, 0).puts("Loaded! $template");
|
||||
|
||||
var W = 16;
|
||||
var H = 16;
|
||||
|
||||
var wfc = Wfc(template, W, H);
|
||||
wfc.run(0, -1);
|
||||
var output = wfc.extractPartial();
|
||||
for (var y = 0; y < W; y++) {
|
||||
for (var x = 0; x < H; x++) {
|
||||
var cursor = at(x * 2, y * 2).big();
|
||||
switch (output[x + y * W]) {
|
||||
case LevelTile.floor:
|
||||
cursor.puts(" ");
|
||||
case LevelTile.door:
|
||||
cursor.puts("d");
|
||||
case LevelTile.wall:
|
||||
cursor.puts("#");
|
||||
case LevelTile.exit:
|
||||
cursor.puts("X");
|
||||
case null:
|
||||
cursor.puts("?");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
/*
|
||||
void main() async {
|
||||
var descriptor = "generic";
|
||||
while (true) {
|
||||
@ -35,3 +83,4 @@ void main() async {
|
||||
await waitMenu();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
*/
|
||||
@ -6,6 +6,7 @@ import 'package:flutter/material.dart';
|
||||
import 'package:flutter/scheduler.dart';
|
||||
|
||||
void main() {
|
||||
WidgetsFlutterBinding.ensureInitialized();
|
||||
game.main();
|
||||
runApp(const App());
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -3,13 +3,13 @@ import 'dart:math';
|
||||
abstract class Model {
|
||||
static var dx = [-1, 0, 1, 0];
|
||||
static var dy = [0, 1, 0, -1];
|
||||
static var _opposite = [2, 3, 0, 1];
|
||||
static var opposite = [2, 3, 0, 1];
|
||||
|
||||
bool _initialized = false;
|
||||
List<List<bool>> _wave = [];
|
||||
List<List<List<int>>> propagator = [];
|
||||
List<List<List<int>>> _compatible = [];
|
||||
List<int> _observed = [];
|
||||
List<int?> _observed = [];
|
||||
|
||||
List<(int, int)> _stack = [];
|
||||
int _stacksize = 0, _observedSoFar = 0;
|
||||
@ -51,7 +51,7 @@ abstract class Model {
|
||||
]
|
||||
];
|
||||
_distribution = [for (var t = 0; t < cT; t++) 0.0];
|
||||
_observed = [for (var r = 0; r < cMx * cMy; r++) 0];
|
||||
_observed = [for (var r = 0; r < cMx * cMy; r++) null];
|
||||
|
||||
_weightLogWeights = [
|
||||
for (var t = 0; t < cT; t++) weights[t] * log(weights[t])
|
||||
@ -175,7 +175,7 @@ abstract class Model {
|
||||
|
||||
if (x2 < 0) {
|
||||
x2 += cMx;
|
||||
} else if (x2 >= 0) {
|
||||
} else if (x2 >= cMx) {
|
||||
x2 -= cMx;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -226,7 +226,7 @@ abstract class Model {
|
||||
for (var t = 0; t < cT; t++) {
|
||||
_wave[i][t] = true;
|
||||
for (var d = 0; d < 4; d++) {
|
||||
_compatible[i][t][d] = propagator[_opposite[d]][t].length;
|
||||
_compatible[i][t][d] = propagator[opposite[d]][t].length;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -1,133 +0,0 @@
|
||||
import 'dart:ui' as ui;
|
||||
|
||||
import 'package:dartterm/wfc/model.dart';
|
||||
|
||||
class Bitmap<T> {
|
||||
final int sx;
|
||||
final int sy;
|
||||
final List<T> data;
|
||||
|
||||
const Bitmap(this.sx, this.sy, this.data);
|
||||
}
|
||||
|
||||
class OverlappingModel<T> extends Model {
|
||||
List<List<int>> _patterns = [];
|
||||
List<T> _colors = [];
|
||||
Map<T, int> _colorOf = {};
|
||||
|
||||
OverlappingModel(
|
||||
Bitmap<T> bitmap,
|
||||
int n,
|
||||
int width,
|
||||
int height,
|
||||
bool periodicInput,
|
||||
bool periodic,
|
||||
int symmetry,
|
||||
bool ground,
|
||||
Heuristic heuristic)
|
||||
: super(width, height, n, periodic, heuristic) {
|
||||
List<int> sample = [];
|
||||
for (var i = 0; i < bitmap.data.length; i++) {
|
||||
var existing = bitmap.data[i];
|
||||
var color = _colorOf[existing];
|
||||
if (color == null) {
|
||||
color = _colors.length;
|
||||
_colorOf[existing] = color;
|
||||
_colors.add(existing);
|
||||
}
|
||||
sample[i] = color;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var c = _colors.length;
|
||||
|
||||
List<int> pattern(int Function(int, int) f) {
|
||||
return [
|
||||
for (var y = 0; y < n; y++)
|
||||
for (var x = 0; x < n; x++) f(x, y)
|
||||
];
|
||||
}
|
||||
|
||||
List<int> rotate(List<int> p) {
|
||||
return pattern((x, y) => p[n - 1 - y + x * n]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
List<int> reflect(List<int> p) {
|
||||
return pattern((x, y) => p[n - 1 - x + y * n]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
int hash(List<int> p) {
|
||||
var result = 0, power = 1;
|
||||
for (var i = 0; i < p.length; i++) {
|
||||
result += p[p.length - 1 - i] * power;
|
||||
power *= c;
|
||||
}
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
var sx = bitmap.sx;
|
||||
var sy = bitmap.sy;
|
||||
Map<int, int> patternIndices = {};
|
||||
List<double> weightList = [];
|
||||
var xmax = periodicInput ? sx : sx - n + 1;
|
||||
var ymax = periodicInput ? sy : sy - n + 1;
|
||||
for (var y = 0; y < ymax; y++) {
|
||||
for (var x = 0; x < xmax; x++) {
|
||||
var ps = [
|
||||
pattern((dx, dy) => sample[(x + dx) % sx + (y + dy) % sy * sx])
|
||||
];
|
||||
ps.add(reflect(ps[0]));
|
||||
ps.add(rotate(ps[0]));
|
||||
ps.add(reflect(ps[2]));
|
||||
ps.add(rotate(ps[2]));
|
||||
ps.add(reflect(ps[4]));
|
||||
ps.add(rotate(ps[4]));
|
||||
ps.add(reflect(ps[6]));
|
||||
|
||||
for (var k = 0; k < symmetry; k++) {
|
||||
var p = ps[k];
|
||||
var h = hash(p);
|
||||
var ix = patternIndices[h];
|
||||
if (ix != null) {
|
||||
weightList[ix] = weightList[ix] + 1;
|
||||
} else {
|
||||
patternIndices[h] = weightList.length;
|
||||
weightList.add(1.0);
|
||||
_patterns.add(p);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
weights = weightList;
|
||||
cT = weights.length;
|
||||
this.ground = ground;
|
||||
|
||||
bool agrees(List<int> p1, List<int> p2, int dx, int dy) {
|
||||
int xmin = dx < 0 ? 0 : dx;
|
||||
int xmax = dx < 0 ? dx + n : n;
|
||||
int ymin = dy < 0 ? 0 : dy;
|
||||
int ymax = dy < 0 ? dy + n : n;
|
||||
for (var y = ymin; y < ymax; y++) {
|
||||
for (var x = xmin; x < xmax; x++) {
|
||||
if (p1[x + n * y] != p2[x - dx + n * (y - dy)]) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
propagator = [
|
||||
for (var d = 0; d < 4; d++)
|
||||
[
|
||||
for (var t = 0; t < cT; t++)
|
||||
[
|
||||
for (var t2 = 0; t2 < cT; t2++)
|
||||
if (agrees(
|
||||
_patterns[t], _patterns[t2], Model.dx[d], Model.dy[d]))
|
||||
t2
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
498
lib/wfc/template.dart
Normal file
498
lib/wfc/template.dart
Normal file
@ -0,0 +1,498 @@
|
||||
import 'dart:developer';
|
||||
import 'dart:math' as math;
|
||||
import 'dart:typed_data';
|
||||
import 'dart:ui' as ui;
|
||||
import 'dart:ui';
|
||||
|
||||
import 'package:flutter/services.dart';
|
||||
|
||||
class Wfc<T> {
|
||||
// parameters
|
||||
final WfcTemplate<T> _template;
|
||||
final int _mx, _my;
|
||||
|
||||
// constants
|
||||
int get _n => _mx * _my;
|
||||
int get _nShingles => _template._shingles.n;
|
||||
int get _order => _template._order;
|
||||
double _weight(int shingleIx) =>
|
||||
_template._shingles._shingleWeights[shingleIx];
|
||||
|
||||
// overall algo state
|
||||
List<List<bool>> _wave = [];
|
||||
List<List<List<int>>> _compatible = [];
|
||||
List<int?> _observed = [];
|
||||
|
||||
// computationally expensive stuff that we keep in an incremental way
|
||||
List<double> _weightLogWeights = [];
|
||||
double _sumOfWeights = 0.0, _sumOfWeightLogWeights = 0.0;
|
||||
double _startingEntropy = 0.0;
|
||||
|
||||
List<int> _sumsOfOnes = [];
|
||||
List<double> _sumsOfWeights = [];
|
||||
List<double> _sumsOfWeightLogWeights = [];
|
||||
List<double> _entropies = [];
|
||||
|
||||
// temporaries
|
||||
List<double> _distribution = [];
|
||||
List<(int, int)> _stack = [];
|
||||
int _stacksize = 0;
|
||||
|
||||
Wfc(this._template, this._mx, this._my) {
|
||||
_wave = [
|
||||
for (var r = 0; r < _n; r++) [for (var t = 0; t < _nShingles; t++) false]
|
||||
];
|
||||
|
||||
_compatible = [
|
||||
for (var r = 0; r < _n; r++)
|
||||
[
|
||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) [0, 0, 0, 0]
|
||||
]
|
||||
];
|
||||
|
||||
_distribution = [for (var t = 0; t < _nShingles; t++) 0.0];
|
||||
_observed = [for (var r = 0; r < _n; r++) null];
|
||||
|
||||
_weightLogWeights = [
|
||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) _weight(t) * math.log(_weight(t))
|
||||
];
|
||||
_sumOfWeights = 0.0;
|
||||
_sumOfWeightLogWeights = 0.0;
|
||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) {
|
||||
_sumOfWeights += _weight(t);
|
||||
_sumOfWeightLogWeights += _weightLogWeights[t];
|
||||
}
|
||||
_startingEntropy =
|
||||
math.log(_sumOfWeights) - _sumOfWeightLogWeights / _sumOfWeights;
|
||||
|
||||
_sumsOfOnes = [for (var r = 0; r < _n; r++) 0];
|
||||
_sumsOfWeights = [for (var r = 0; r < _n; r++) 0.0];
|
||||
_sumsOfWeightLogWeights = [for (var r = 0; r < _n; r++) 0.0];
|
||||
_entropies = [for (var r = 0; r < _n; r++) 0.0];
|
||||
|
||||
_stack = [for (var r = 0; r < _n * _nShingles; r++) (0, 0)];
|
||||
_stacksize = 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void clear() {
|
||||
for (var i = 0; i < _wave.length; i++) {
|
||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) {
|
||||
_wave[i][t] = true;
|
||||
for (var d = 0; d < 4; d++) {
|
||||
_compatible[i][t][d] = _template
|
||||
._shingles._metadata._propagators[_opposite[d]][t].length;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
_sumsOfOnes[i] = _nShingles;
|
||||
_sumsOfWeights[i] = _sumOfWeights;
|
||||
_sumsOfWeightLogWeights[i] = _sumOfWeightLogWeights;
|
||||
_entropies[i] = _startingEntropy;
|
||||
_observed[i] = null;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool run(int? seed, int limit) {
|
||||
clear();
|
||||
|
||||
var random = math.Random(seed);
|
||||
for (var l = 0; l < limit || limit < 0; l++) {
|
||||
var node = _nextUnobservedNode(random);
|
||||
if (node != null) {
|
||||
_observe(node, random);
|
||||
var success = _propagate();
|
||||
if (!success) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
for (var i = 0; i < _n; i++) {
|
||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) {
|
||||
if (_wave[i][t]) {
|
||||
_observed[i] = t;
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
List<T>? extract() {
|
||||
var partial = extractPartial();
|
||||
List<T> out = [];
|
||||
for (var i in partial) {
|
||||
if (i == null) {
|
||||
return null;
|
||||
}
|
||||
out.add(i);
|
||||
}
|
||||
return out;
|
||||
}
|
||||
|
||||
List<T?> extractPartial() {
|
||||
List<T?> result = [];
|
||||
for (int i = 0; i < _n; i++) {
|
||||
result.add(null);
|
||||
}
|
||||
|
||||
for (int y = 0; y < _my; y++) {
|
||||
var dy = y < _my - _order + 1 ? 0 : _order - 1;
|
||||
for (int x = 0; x < _mx; x++) {
|
||||
var dx = x < _mx - _order + 1 ? 0 : _order - 1;
|
||||
var shingleIx = _observed[x - dx + (y - dy) * _mx];
|
||||
if (shingleIx != null) {
|
||||
var shingle = _template._shingles._shingleValues[shingleIx];
|
||||
var content = shingle.content[dx + dy * _order];
|
||||
var real = _template._embedding.decode(content);
|
||||
|
||||
result[x + y * _mx] = real;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int? _nextUnobservedNode(math.Random random) {
|
||||
double min = 1E+10;
|
||||
int? argmin;
|
||||
for (var i = 0; i < _n; i++) {
|
||||
if (i % _mx + _order > _mx || i ~/ _mx + _order > _my) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
var remainingValues = _sumsOfOnes[i];
|
||||
double entropy = remainingValues.toDouble(); // _entropies[i];
|
||||
if (remainingValues > 1 && entropy <= min) {
|
||||
double noise = 1E-6 * random.nextDouble();
|
||||
if (entropy + noise < min) {
|
||||
min = entropy + noise;
|
||||
argmin = i;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return argmin;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void _observe(int node, math.Random random) {
|
||||
var w = _wave[node];
|
||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) {
|
||||
_distribution[t] = w[t] ? _weight(t) : 0.0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int r = _chooseRandom(random, _distribution);
|
||||
for (var t = 0; t < _nShingles; t++) {
|
||||
if (w[t] != (t == r)) {
|
||||
_ban(node, t);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool _propagate() {
|
||||
while (_stacksize > 0) {
|
||||
int i1, t1;
|
||||
(i1, t1) = _stack[_stacksize - 1];
|
||||
_stacksize--;
|
||||
|
||||
int x1 = i1 % _mx;
|
||||
int y1 = i1 ~/ _mx;
|
||||
|
||||
for (int d = 0; d < 4; d++) {
|
||||
var x2 = x1 + _dx[d];
|
||||
var y2 = y1 + _dy[d];
|
||||
|
||||
if (x2 < 0 || y2 < 0 || x2 + _order > _mx || y2 + _order > _my) {
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int i2 = x2 + y2 * _mx;
|
||||
var p = _template._shingles._metadata._propagators[d][t1];
|
||||
var compat = _compatible[i2];
|
||||
|
||||
for (var t2 in p) {
|
||||
var comp = compat[t2];
|
||||
comp[d]--;
|
||||
if (comp[d] == 0) {
|
||||
_ban(i2, t2);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return _sumsOfOnes[0] > 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void _ban(int i, int t) {
|
||||
_wave[i][t] = false;
|
||||
|
||||
var comp = _compatible[i][t];
|
||||
for (var d = 0; d < 4; d++) {
|
||||
comp[d] = 0;
|
||||
}
|
||||
_stack[_stacksize] = (i, t);
|
||||
_stacksize++;
|
||||
|
||||
_sumsOfOnes[i] -= 1;
|
||||
_sumsOfWeights[i] -= _weight(t);
|
||||
_sumsOfWeightLogWeights[i] -= _weightLogWeights[t];
|
||||
|
||||
var sum = _sumsOfWeights[i];
|
||||
_entropies[i] = math.log(sum) - _sumsOfWeightLogWeights[i] / sum;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
class WfcTemplate<T> {
|
||||
final Shingles _shingles;
|
||||
final Embedding<T> _embedding;
|
||||
final int _order;
|
||||
|
||||
WfcTemplate(this._shingles, this._embedding, this._order);
|
||||
|
||||
static Future<WfcTemplate<T>> loadAsync<T>(
|
||||
String name, int order, T Function(int) cb) async {
|
||||
final assetImageByteData = await rootBundle.load(name);
|
||||
final codec =
|
||||
await ui.instantiateImageCodec(assetImageByteData.buffer.asUint8List());
|
||||
final image = (await codec.getNextFrame()).image;
|
||||
|
||||
final bytedata =
|
||||
(await image.toByteData(format: ImageByteFormat.rawStraightRgba))!;
|
||||
|
||||
final sx = image.width;
|
||||
final sy = image.height;
|
||||
|
||||
final List<T> bitmap = [];
|
||||
for (var i = 0; i < sx * sy; i++) {
|
||||
var pixel = bytedata.getUint32(i * 4, Endian.little);
|
||||
log("pixel: $pixel");
|
||||
bitmap.add(cb(pixel));
|
||||
}
|
||||
|
||||
return loadBitmap(bitmap, sx, sy, order);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static WfcTemplate<T> loadBitmap<T>(
|
||||
List<T> bitmap, int sx, int sy, int order) {
|
||||
if (bitmap.length != sx * sy) {
|
||||
throw Exception("malformed bitmap");
|
||||
}
|
||||
var embedding = Embedding<T>();
|
||||
List<int> sample = [
|
||||
for (var i = 0; i < bitmap.length; i++) embedding.encode(bitmap[i])
|
||||
];
|
||||
embedding.freeze();
|
||||
|
||||
var shingles = Shingles();
|
||||
var xmax = sx - order + 1;
|
||||
var ymax = sy - order + 1;
|
||||
for (var y = 0; y < ymax; y++) {
|
||||
for (var x = 0; x < xmax; x++) {
|
||||
var ps = [
|
||||
Shingle(order, embedding.c,
|
||||
(dx, dy) => sample[(x + dx) % sx + (y + dy) % sy * sx])
|
||||
];
|
||||
ps.add(ps[0].reflect());
|
||||
ps.add(ps[0].rotate());
|
||||
ps.add(ps[2].reflect());
|
||||
ps.add(ps[2].rotate());
|
||||
ps.add(ps[4].reflect());
|
||||
ps.add(ps[4].rotate());
|
||||
ps.add(ps[6].reflect());
|
||||
for (var p in ps) {
|
||||
shingles.observe(p, 1.0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
shingles.freeze();
|
||||
|
||||
return WfcTemplate(shingles, embedding, order);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
class Shingles {
|
||||
bool _frozen = false;
|
||||
final Map<int, int> _shingleIndices = {};
|
||||
final List<Shingle> _shingleValues = [];
|
||||
final List<double> _shingleWeights = [];
|
||||
|
||||
late ShingleMetadata _metadata;
|
||||
|
||||
int get n {
|
||||
if (!_frozen) {
|
||||
throw StateError("can't use Shingles#get n until frozen");
|
||||
}
|
||||
return _shingleValues.length;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void freeze() {
|
||||
if (_frozen) {
|
||||
throw StateError("can't freeze when already frozen");
|
||||
}
|
||||
_frozen = true;
|
||||
|
||||
_metadata = ShingleMetadata(this);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void observe(Shingle s, double n) {
|
||||
if (_frozen) {
|
||||
throw StateError("can't observe when already frozen");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// double n: weights can be fractional
|
||||
var index = _shingleIndices[s.hashCode];
|
||||
if (index == null) {
|
||||
index = _shingleValues.length;
|
||||
_shingleValues.add(s);
|
||||
_shingleWeights.add(n);
|
||||
} else {
|
||||
_shingleWeights[index] += n;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
class ShingleMetadata {
|
||||
// [direction][source] => list of agreeing items
|
||||
List<List<List<int>>> _propagators = [];
|
||||
|
||||
ShingleMetadata(Shingles s) {
|
||||
_propagators = [
|
||||
for (var d = 0; d < 4; d++)
|
||||
[
|
||||
for (var t = 0; t < s.n; t++)
|
||||
[
|
||||
for (var t2 = 0; t2 < s.n; t2++)
|
||||
if (s._shingleValues[t]
|
||||
.agrees(s._shingleValues[t2], _dx[d], _dy[d]))
|
||||
t2
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
];
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
class Shingle {
|
||||
int order;
|
||||
int c;
|
||||
List<int> content = [];
|
||||
|
||||
@override
|
||||
int hashCode = 0;
|
||||
|
||||
Shingle(this.order, this.c, int Function(int, int) f) {
|
||||
content = [
|
||||
for (var y = 0; y < order; y++)
|
||||
for (var x = 0; x < order; x++) f(x, y)
|
||||
];
|
||||
|
||||
int result = 0, power = 1;
|
||||
for (var i = 0; i < content.length; i++) {
|
||||
result += content[content.length - 1 - i] * power;
|
||||
power *= c;
|
||||
}
|
||||
hashCode = result;
|
||||
}
|
||||
|
||||
Shingle rotate() {
|
||||
return Shingle(order, c, (x, y) => content[order - 1 - y + x * order]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
Shingle reflect() {
|
||||
return Shingle(order, c, (x, y) => content[order - 1 - x + y * order]);
|
||||
}
|
||||
|
||||
bool agrees(Shingle other, int dx, int dy) {
|
||||
var p1 = content;
|
||||
var p2 = other.content;
|
||||
var n = order;
|
||||
|
||||
int xmin = dx < 0 ? 0 : dx;
|
||||
int xmax = dx < 0 ? dx + n : n;
|
||||
int ymin = dy < 0 ? 0 : dy;
|
||||
int ymax = dy < 0 ? dy + n : n;
|
||||
for (var y = ymin; y < ymax; y++) {
|
||||
for (var x = xmin; x < xmax; x++) {
|
||||
if (p1[x + n * y] != p2[x - dx + n * (y - dy)]) {
|
||||
return false;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
@override
|
||||
bool operator ==(Object other) {
|
||||
return (other is Shingle) &&
|
||||
other.hashCode == hashCode &&
|
||||
other.order == order &&
|
||||
other.c == c;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
class Embedding<T> {
|
||||
bool _frozen = false;
|
||||
final List<T> _colorOf = [];
|
||||
final Map<T, int> _codeOf = {};
|
||||
|
||||
void freeze() {
|
||||
if (_frozen) {
|
||||
throw StateError("can't freeze when already frozen");
|
||||
}
|
||||
_frozen = true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int get c {
|
||||
if (!_frozen) {
|
||||
throw StateError("can't use Embedding#get c until frozen");
|
||||
}
|
||||
return _colorOf.length;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int encode(T t) {
|
||||
var code = _codeOf[t];
|
||||
if (code == null) {
|
||||
if (_frozen) {
|
||||
throw StateError("can't create new code when frozen");
|
||||
}
|
||||
code = _colorOf.length;
|
||||
_codeOf[t] = code;
|
||||
_colorOf.add(t);
|
||||
}
|
||||
return code;
|
||||
}
|
||||
|
||||
T decode(int i) {
|
||||
return _colorOf[i]!;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
int _chooseRandom(math.Random rand, List<double> distribution) {
|
||||
if (distribution.isEmpty) {
|
||||
throw Exception("can't sample empty distribution");
|
||||
}
|
||||
var sum = 0.0;
|
||||
for (var i = 0; i < distribution.length; i++) {
|
||||
sum += distribution[i];
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (sum == 0.0) {
|
||||
return rand.nextInt(distribution.length);
|
||||
}
|
||||
|
||||
var rnd = rand.nextDouble() * sum;
|
||||
|
||||
var i = 0;
|
||||
while (rnd > 0) {
|
||||
rnd -= distribution[i];
|
||||
if (rnd < 0) {
|
||||
return i;
|
||||
}
|
||||
i += 1;
|
||||
}
|
||||
return distribution.length - 1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
final List<int> _dx = [-1, 0, 1, 0];
|
||||
final List<int> _dy = [0, 1, 0, -1];
|
||||
final List<int> _opposite = [2, 3, 0, 1];
|
||||
@ -1,5 +1,33 @@
|
||||
import 'dart:ui';
|
||||
import 'package:dartterm/wfc/template.dart';
|
||||
|
||||
enum LevelTile {
|
||||
exit,
|
||||
door,
|
||||
floor,
|
||||
wall,
|
||||
}
|
||||
|
||||
class Level {
|
||||
Set<(int, int)> openCells = {};
|
||||
}
|
||||
|
||||
Future<WfcTemplate<LevelTile>> loadLevelWfcAsync(String name) async {
|
||||
return WfcTemplate.loadAsync(name, 2, (c) {
|
||||
switch (c) {
|
||||
// ABGR
|
||||
case 0xFF000000:
|
||||
case 0xFF707070:
|
||||
return LevelTile.wall;
|
||||
case 0xFFFFFFFF:
|
||||
case 0xFF00FFFF:
|
||||
case 0xFFFF00FF:
|
||||
return LevelTile.floor;
|
||||
case 0xFFFF8700:
|
||||
return LevelTile.door;
|
||||
case 0xFF0000FF:
|
||||
return LevelTile.exit;
|
||||
default:
|
||||
throw Exception("unrecognized pixel: $c");
|
||||
}
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
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